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來源:荊州市融媒體中心 發(fā)布時(shí)間: 2025-08-15 08:23:30

老黃看好機(jī)器人,還真不是嘴上說說!

這不,就在正在舉行的SIGGRAPH(計(jì)算機(jī)圖形學(xué))大會上,英偉達(dá)為機(jī)器人帶來了全新晉級的Cosmos國際模型。

Cosmos主要被用來生成契合實(shí)際國際物理規(guī)則的組成數(shù)據(jù),自發(fā)布以來,已被Figure、Agility Robotics、通用汽車等一眾聞名機(jī)器人和自動駕駛公司選用。

這次晉級要點(diǎn)聚集在規(guī)劃才能生成速度兩大方面:

  • 推出Cosmos Reason:一款70億參數(shù)、具有推理才能的視覺言語模型,可協(xié)助機(jī)器人進(jìn)行使命規(guī)劃;
  • 新增Cosmos Transfer-2&精簡版:加快將虛擬場景轉(zhuǎn)化為練習(xí)數(shù)據(jù),并供給更快的輕量化版別。

除了軟件更新,英偉達(dá)還簡直全面晉級了機(jī)器人開發(fā)配套技能與硬件——包含全新的Omniverse庫、RTX PRO Blackwell服務(wù)器,以及DGX Cloud云渠道等。

英偉達(dá)人工智能研討副總裁Sanja Fidler表明:

AI正在提高我們的模仿才能,而模仿才能也在推進(jìn)AI體系的開展。這兩個(gè)范疇之間存在著實(shí)在而強(qiáng)壯的結(jié)合,這種結(jié)合很少有人能做到。

現(xiàn)在,英偉達(dá)正憑仗一整套機(jī)器人開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施,全力沖擊這一交融新高地。

軟硬件都更新了

仍是先來看看具體都有哪些更新。

軟件層面,僅7B巨細(xì)的Cosmos Reason尤為值得一提。

官方表明,這個(gè)模型不只具有厚實(shí)的物理理解才能,還能運(yùn)用知識進(jìn)行多步推理,能用作機(jī)器人的“大腦”。

經(jīng)過回憶和推理,它可以作為一個(gè)規(guī)劃模型,推理實(shí)體Agent下一步或許采納的進(jìn)程。

一起,英偉達(dá)還推出了加快組成數(shù)據(jù)生成的Cosmos Transfer-2及其更輕量的精簡版,以此大幅縮短從虛擬場景或空間操控信息到練習(xí)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化時(shí)刻。

這傍邊的精簡版,主要是將70步蒸餾進(jìn)程簡化為了1步,然后能在RTX PRO服務(wù)器上更高速地運(yùn)轉(zhuǎn)。

而為了協(xié)作這些模型,英偉達(dá)還發(fā)布了功用更強(qiáng)壯的Omniverse新庫與SDK,支撐機(jī)器人開發(fā)者更快捷地進(jìn)行三維重建、仿真及跨渠道數(shù)據(jù)互通。具體則包含下面這摇太阳舞蹈无删减天才毒医无删减版txt下载;完整版些:

1、异世药王无删减txt全集下载完成了MuJoCo和OpenUSD這兩種機(jī)器人仿真格局的數(shù)據(jù)兼容,讓很多開發(fā)者可以更方便地在不同渠道之間進(jìn)行機(jī)器人模仿。

2、引進(jìn)Omniverse RTX光線追尋和3D高斯烘托技能,使開發(fā)者可以運(yùn)用傳感器數(shù)據(jù)以三維方式捕捉、重建并模仿實(shí)際國際。

3、在GitHub開源機(jī)器人仿真和學(xué)習(xí)東西Isaac Sim 5.0與Isaac Lab 2.2,結(jié)合了新烘托技能和一致的數(shù)據(jù)格局,協(xié)助機(jī)器人開發(fā)者更好地縮小虛擬仿真和實(shí)際環(huán)境之間的距離。

總歸,Cosmos+Omniverse作為一對黃金搭檔(前者擔(dān)任構(gòu)建傳神、高效的三維仿真和數(shù)字孿生環(huán)境,后者則專心于供給強(qiáng)壯的物理AI模型和智能推理才能),當(dāng)二者一結(jié)合,終究就能為機(jī)器人練習(xí)生成更準(zhǔn)確、更大規(guī)劃的數(shù)據(jù)。

搞定數(shù)據(jù)之后,接下來還有硬件問題。

對此,英偉達(dá)也專門推出了RTX PRO Blackwell服務(wù)器,掩蓋練習(xí)、組成數(shù)據(jù)生成、機(jī)器人學(xué)習(xí)與仿真等作業(yè)負(fù)載。

并且憑借DGX Cloud,開發(fā)者可以隨時(shí)隨地經(jīng)過云端高效運(yùn)轉(zhuǎn)Omniverse和Cosmos相關(guān)運(yùn)用,輕松完成大規(guī)劃仿真與練習(xí)使命,極大降低了硬件門檻和運(yùn)維本錢。(現(xiàn)在DGX Cloud現(xiàn)已上線微軟云商場)

英偉達(dá)全力押注機(jī)器人范疇

以上動作不難看出,英偉達(dá)正在大力布局機(jī)器人研制范疇。

至于背面考量,官方以一篇最新博客進(jìn)行了具體介紹,總結(jié)起來便是:

計(jì)算機(jī)圖形與AI正在交融,將從根本上改動機(jī)器人范疇

沒錯(cuò),以圖形學(xué)發(fā)家的英偉達(dá),正是因?yàn)榭吹搅藞D形學(xué)和AI交融的趨勢以及這種趨勢對機(jī)器人范疇的重要影響,才挑選將機(jī)器人作為下一個(gè)重視要點(diǎn)。

舉個(gè)比如,傳統(tǒng)機(jī)器人練習(xí)依靠實(shí)際數(shù)據(jù),獲取本錢高且受限,而計(jì)算機(jī)圖形技能可以打造傳神的虛擬環(huán)境,結(jié)合AI完成物理準(zhǔn)確的仿真。

如此一來,機(jī)器人學(xué)習(xí)各摇太阳ō天才毒医无删减版txt下载ong>异世药王无删减txt全集下载10;蹈无删减完整版種技能的門檻和本錢就被打下來了,然后更有或許加快機(jī)器人落地運(yùn)用。

依照英偉達(dá)研討副總裁Ming-Yu Liu的觀念,英偉達(dá)的方針是構(gòu)建一個(gè)完好、傳神且可擴(kuò)展的“虛擬平行國際”,讓機(jī)器人能在其間安全重復(fù)實(shí)驗(yàn)、不斷進(jìn)化。

物理AI需求一個(gè)傳神的虛擬環(huán)境,讓機(jī)器人可以在這個(gè)安全的平行國際中重復(fù)實(shí)驗(yàn)、不斷學(xué)習(xí)。

要打造這樣一個(gè)虛擬國際,我們有必要結(jié)合實(shí)時(shí)烘托、計(jì)算機(jī)視覺、物理運(yùn)動模仿,以及2D和3D生成式AI與AI推理技能。這些正是英偉達(dá)研討團(tuán)隊(duì)曩昔二十年持續(xù)專心和不斷打磨的中心范疇。

清楚明了,一旦這個(gè)“機(jī)器人虛擬國際”構(gòu)建成功,英偉達(dá)也能將這套基礎(chǔ)設(shè)施賦能給更多開發(fā)者和企業(yè),幫他們更快地搞出各種機(jī)器人和AI運(yùn)用。

這樣一來,英偉達(dá)不只能進(jìn)一步安定自己在圖形范疇的頭把交椅,還能在具身智能年代持續(xù)擔(dān)任“賣鏟人”的人物。

嗯,多么了解的“套路”(doge)~

并且從老黃最近的一系列揭露動作來看,他對我們我國機(jī)器人事實(shí)尤為偏愛了。

不只在各種場合夸夸,近來更是像從前對待OpenAI那樣(前期給OpenAI送超算),將第一批Jetson Thor芯片送到了國產(chǎn)玩家銀河通用手里。

此外,英偉達(dá)還正在和阿里云、北京人形機(jī)器人立異中心、傅利葉、加快進(jìn)化、優(yōu)必選、智元機(jī)器人等企業(yè)達(dá)到深度協(xié)作。阿里云更是宣告,英偉達(dá)全棧機(jī)器人及物理AI組件現(xiàn)已過其云端服務(wù)敞開運(yùn)用。

該說不說,英偉達(dá)在國內(nèi)賣機(jī)器人鏟子的生意算是逐步翻開局勢了。

Cosmos開源地址:https://github.com/nvidia-cosmos

參閱鏈接:

[1]https://techcrunch.com/2025/08/11/nvidia-unveils-new-cosmos-world-models-other-infra-for-physical-applications-of-ai/

[2]https://investor.nvidia.com/news/press-release-details/2025/NVIDIA-Opens-Portals-to-World-of-Robotics-With-New-Omniverse-Libraries-Cosmos-Physical-AI-Models-and-AI-Computing-Infrastructure/default.aspx

本文來自微信大眾號“量子位”,作者:一水,36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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